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根据系统结构的复杂性把专家控制系统分为两种形式,即专家控制系统和专家控制器。 专家控制器有时又称为基于知识控制器。以基于知识控制器在整个系统中的作用为基础,可把专家控制系统分为直接专家控制系统和间接专家控制系统两种。在直接专家控制系统中,控制器向系统提供控制信号,并直接对受过程产生作用,如图(a)所示。图1所示系统是直接专家控制系统的一个例子。在间接专家控制系统中,控制器间接地对受控过程产生作用,如图(b)所示。间接专家控制系统又可称为监控式专家控制系统或参数自适应控制系统。
上述两种控制系统的主要区别是在知识的设计目标上。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
