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萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图所示。萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。必须把运筹学的概念引入智能控制,使它成为三元交集中的一个子集。 在提出三元结构的同时,萨里迪斯还提出分级智能控制系统,主要由3个智能(感知)级组成: 第一级:组织级,它代表系统的主导思想,并由人工智能起控制作用。 第二级:协调级,是上(第一级)下(第三级)级间的接口,由人工智能和运筹学起控制作用。 第三级:执行级,是智能控制系统的最低层级,要求具有很高的精度,并由控制理论进行控制。 
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