傅京孙曾对几个与自学习控制(learning control)有关的领域进行了研究。为强调系统的问题求解和决策能力,他用智能控制系统来包括这些领域。他指出智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用。我们可以用式以及图2来表示这种交接作用,并把它称为二元交