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(1)它是反馈系统。把输出量的一部分或者全部按照一定方式送回输入端，并和输入信号比较，这就是反馈作用。如上例中的滑阀与液压缸的组合整体，将液压缸的输出位移z。返回到输入端，与输入信号相比较，并且两者的符号相反，即反馈信号不断地抵消输入信号，这就是负反馈作用。控制系统中的反馈大多是负反馈。 (2)靠偏差工作。要使执行元件输出一定的位移，滑阀必须具有一定的开口量，因此输出与输入之间必须有偏差信号，执行元件的运动又试图消除这个偏差。但是在伺服系统中任何时间都不能完全消除这个偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。 (3)它是放大系统。执行元件输出的位移远远大于输入信号的位移，其输出的能量是由液压能源供给的。 (4)它是跟踪系统。执行元件的输出量完全跟踪输入信号的变化。 |