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（1）级联系统
等效系统函数为 本文来自www.eadianqi.com 等效系统方框图： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有   （2）并联系统 本文来自www.eadianqi.com
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  （3）反馈系统 本文来自www.eadianqi.com
等效系统函数为 本文来自www.eadianqi.com
对于负反馈，总有 等效系统方框图： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有   结论： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在s域可进行代数运算： 本文来自www.eadianqi.com
已知子系统的
已知总的H(s)及部分系统的 |
或
，可以求出整个系统的H(s)。 
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