如果系统的输入在时间上有一个平移 t0,则由其引起的输出也产生一个同样的平移,则系统具有时不变性,如图1-6-2。 本文来自www.eadianqi.com 检验一个系统时不变性的步骤: 本文来自www.eadianqi.com (1)令输入为 ,根据系统的描述,确定此时的输出; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (2)将输入信号变为,再根据系统的描述确定输出; 本文来自www.eadianqi.com (3)根据自变量变换,检验是否等于,相等则为时不变系统。。 本文来自www.eadianqi.com 例3 判断系统的时不变性:。 本文来自www.eadianqi.com 解:, 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ,所以有,因此系统是时不变系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 例4 判断系统的时不变性:。 解:, 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
因此系统是时变系统。 本文来自www.eadianqi.com 例5 判断系统的时不变性:。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
解:假设如图1-6-3(a)和(d),分别如图1-6-3(b)(c)(e), 本文来自www.eadianqi.com 可见,因此尺度变换系统是时变系统。 本文来自www.eadianqi.com 一般来说,时移是时不变系统,尺度变换、反折和系数为时间变量的系统都具有时变性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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