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比例积分微分规律 优缺点：控制质量最高，无稳态误差；但参数整定较麻烦。 适用场合：比例积分微分规律适用于对象滞后较大，负荷变化也较大，控制性能要求高的场合。适用于过热蒸汽温度控制、pH值控制等过程控制。 PID控制器介绍：国内很多仪表厂生产的调节器为经典控制算法的控制器，用在温度控制或复杂工况时控制效果一般，建议大家使用控制算法更先进的人工智能控制器、模糊PID控制器等。 比例积分微分控制作用下输入e与输出P（或P的关系）：  阶跃作用下比例积分微分控制的响应（阶跃幅值为A）：  本文来自www.eadianqi.com
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