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对自动控制系统的基本要求体现在以下几个方面。 本文来自www.eadianqi.com 1．稳定性要求 本文来自www.eadianqi.com 稳定性是指系统处于平衡状态下，受到扰动作用后，系统恢复原有平衡状态的能力。要求没有扰动时系统处于平衡状态，系统输出量也是确定的。当系统受到扰动后，其输出量必将发生相应变化，经过一段时间，其被控量可以达到某稳定状态，但由于系统含有具有惯性或储能特性的元件，输出量不可能立即达到与输入量相应的值，而要有一个过渡过程，所以在设计时还要留有一定的稳定裕量。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2．动态性能要求 本文来自www.eadianqi.com 对于稳定的系统，虽然理论上能够到达平衡状态，但还要求能够快速到达，而且，在调节过程中，要求系统输出超过给定的稳态值的最大偏差，即所谓的超调量不要太大，要求调节的时间比较短，这些性能统称为动态性能。系统的超调量反映了系统的相对稳定性。超调量大的系统不容易稳定，相对稳定性差。而超调量过小的系统的相对稳定性较好。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3．稳态性能要求 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
稳定的系统在过渡过程结束后所处的状态称为稳态。稳态精度常以稳态误差来衡量，稳态误差是指稳态时系统期望输出量和实际输出量之差。设计时希望稳态误差要小。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |