在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

下面是一个标准的反馈模型： 本文来自www.eadianqi.com

开方： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8） 本文来自www.eadianqi.com

X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0.按照公式： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，输入值大于输出值，负反馈

2-0.25=1.75，取2位数值,即1.7。

第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。

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即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

1.7+0.01=1.71。取3位数，比前面多取一位数。 本文来自www.eadianqi.com

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}输入值大于输出值，负反馈 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.输入值小于输出值正反馈

这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动转小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动转大。X_4=1.7099. 本文来自www.eadianqi.com

当然也可以取1.1，1.2，1.3，。。。1.8，1.9中的任何一个。

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