采用滞后网络进行校正，主要是利用其高频幅值衰减特性。应力求避免最大滞后角发生在已校正系统开环剪切频率 附近，否则将使系统动态性能恶化。因此选择滞后网络参数时，总是使网络的第二个转角频率 远小于 一般取
 (1)1、根据性能指标对误差系数的要求，确定系统的开环增益K； 2、作出原系统的伯德图，求出原系统的相角和增益裕量； 本文来自www.eadianqi.com 3、如原系统的相角和增益裕量不满足要求，找一新的剪切频率  ，在 处开环传递函数的相角应等于-180o加上要求的相角裕量后再加上5o~12o，以补偿滞后校正网络的相角滞后。4、确定使幅值曲线在新的剪切频率  处下降到0db所需的衰减量201g ，再令20lg ＝-201g , 由此求出校正装置的参数 。 本文来自www.eadianqi.com 5、取滞后校正装置的第二个转折频率  ， 太小将使 很大，这是不允许的。 确定后， 就确定了。6、作出校正后系统的伯德图，检验是否全部达到性能指标。 例6-2 设单位反馈系统的开环传递函数   1/s，相角裕量不低于35 ，增益裕量不低于10db，试求串联滞后校正装置的传递函数。 本文来自www.eadianqi.com 解:(1)根据稳态指标要求求出K值。 以  作出系统伯德图，见图1，求出相角裕量为 ，增益裕量为一12db。系统不稳定，谈不上满足性能指标要求，因此要对原系统进行校正。
图1 滞后校正装置校正前后系统的对数特性
(2) 性能指标要求 ，取 ，为补偿滞后校正装置的相角滞后，相角裕量应按350十120＝470计算，要获得470的相角裕量，相角应为一1800十470＝一1330。选择使相角为1330的频率为校正后系统的开环剪切频率，由图上求得 ，即选择 ＝1.16(rad/s)。 本文来自www.eadianqi.com (3) 选择  ＝1.16，即校正后系统伯德图在 处应为0db。由图6-12可求出原系统伯德图在 处为24．73db，因此，滞后校正装置必须产生的幅值衰减为—24．73 db，由此可求出校正装置参数
  可求得 。为使滞后校正装置的时间常数 不过分大，取 ，求出 ＝74．32。这样，滞后校正装置的传递函数
   ，增益裕量 ＝12db，且 ，说明校正后系统的稳态、动态性能均满足指标的要求。
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