控制系统具有满意的动态特性，但其稳态性能不能满足要求时，可采用串联滞后校正。图1是无源滞后校正网络的电路图，设输入信号内阻为零，负载阻抗为无穷大，可推出滞后网络的传递函数
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图1 无源滞后网络
根据式(1)作出的滞后网络对数频率特性如图6-11所示。由特性可见，滞后网络在频率 至 之间呈积分效应，即为PI控制，而对数相频呈滞后特性。与超前网络特性相似，滞后网络特性产生一个最大滞后角 ，出现在 与 的几何中心 处。可以算出
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图2 无源滞后网络对数频率特性
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