 ； ；易知 。
例1 某负反馈系统的 本文来自www.eadianqi.com
解：R=1； 4、速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数Kp 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5、速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数Ka 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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从静态误差系数的定义可以知道：一个稳定的线性定常系统只能有一个不等于零的静态误差系数，其余的静态误差系数不是等于零就是等于无穷大。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
例2 开环传递函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
，
，输入信号
，试分别计算
和
时的稳态位置误差。 
，
；
：
；
：
；
；易知 
。 
；
；易知
。 
；
；
，
，
；响应典型输入时的稳态误差为：
，
；
，
；
，
。