例2-1： 系统输入，输出； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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    从输入到输出顺序列写各元件方程， ，，，及

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    利用输出电压与回路电流的关系消去中间变量， 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

，；

；或 ，其中，，。

    “系统初始条件均为零”是指在零时刻以前系统的输入和输出及他们的各阶导数均为零。

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    在复数域，复变量S对应微分算子，而1/S对应积分运算。 “输出对输入的响应” 是指，初始条件为零时，系统输出的运动情况。因此，可以直接列写控制系统在复数域的方程。就本例而言有： ，，，及 ； 消去中间变量，得 。

    例2-2： 系统输入，输出，负载扰动输入； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    电枢回路电压平衡方程：，；
    电磁转矩方程：
    转矩平衡方程：
    消去中间变量：将前3个方程代入最后的方程，整理得

。

    在工程应用中相对很小，忽略不计， 本文来自www.eadianqi.com
    记 ，，，，
    方程简化为:。
    测速发电机的负载，转动惯量和粘性摩擦系数均近似为零，则有

，即

    例2-3： 系统输入F，输出x； 本文来自www.eadianqi.com

力平衡方程：； 本文来自www.eadianqi.com     整理得：。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有   本文来自www.eadianqi.com

    例2-4： 系统输入，输出； 本文来自www.eadianqi.com

    齿轮传动关系：线速度相等 ，
    功率相等 ；
    有，即 ，；
    分别写出两个转动系的动态方程：
    ，；

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    利用传动关系消去中间变量，记，得到
    
    可简记为，，式中的符号与上式相对应。