1、平面定轴轮系传动比的计算 
已知：图示轮系中各轮齿数。求：
 。解：  
 ∴以上各式连乘   “-”表示1轴与5轴转向相反。如图示。  本文来自www.eadianqi.com 大小并不影响传动比的数值，只改变传动方向。这种齿轮称为惰轮。 平面定轴轮系传动比计算公式：  m--代表外啮合齿轮的对数 注：公式中齿数比前符号的确定： 1、平面定轴轮系：用  定或画箭头；2、空间定轴轮系：在图中画箭头，若A、B轴平行，判断后将符号标在齿数比前。 例1 在如图所示的轮系中,齿轮1、3、3’、5同轴线，已知  各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速  =1440r/min，求轮5的转速 。
解 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得
本文来自www.eadianqi.com  因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为  
例1续 因此：
  20+2×20=60
同理：
 所以： 本文来自www.eadianqi.com   为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。
例2 如图所示定轴轮系，已知各轮齿数
 试求传动比  解：  
2、空间定轴轮系传动比的计算 本文来自www.eadianqi.com
解：已知：图示轮系中各轮齿数。求：
 。 （齿数比前符号的确定，在图中标箭头。） 
注：对定轴轮系，无论是平面还是空间定轴轮系，传动比数值大小计算，均用公式
 传动比数值前符号的确定： （1）平面定轴轮系：齿数比前一定有符号,用 求或在图中画箭头两种方式获得； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （2）空间定轴轮系：一般情况下传动比数值前不能有符号,各轮转向在图中画箭头表示;特殊时（当首末两轴平行时）， 传动比数值前一定有符号，此符号只能通过在图中画箭头的方法获得。 例3：如图所示的定轴轮系由圆柱齿轮,圆锥齿轮和蜗轮蜗杆组成。已知各轮齿数   蜗杆右旋,为主动轮,顺时针转动,其转速n1=1500r/min，试求齿轮4的转速和转向。
解：
 齿轮4的转向如图所示。  |