直齿轮的齿廓曲面是发生面S在基圆柱上作纯滚动时,其上任一平行于母线的直线KK将展出一渐开线曲面.此渐开面与基圆柱的交线NN是一条与轴线平行的直线。
     直齿轮啮合时突然地沿整个齿宽同时进入啮合和同时退出啮合，使轮齿上的载荷发生突变，易引起冲击、振动和噪声。另外，直齿轮重合度小，工作平稳性差。
     啮合特点：①齿廓曲面的接触线∥NN
     ②受力突变，噪音较大。

    斜齿轮齿廓曲面是发生面S在基圆柱上纯滚动时，其上任一与母线成 角的直线KK在空间形成的轨迹为渐开螺旋面.斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离啮合，载荷不是宽突然加上及卸下，重合度比直齿轮大,因此提高了传动平稳性,在高速大功率传动中获得广泛应用。

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     渐开线螺旋面齿廓的特点：
     ①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线（与NN交角）
     ②端面（垂直于齿轮轴线的面）与齿廓曲面的交线为渐开线。
     ③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。不同面→螺旋角不同

     2、啮合特点：