周期性运转的机器在一个周期内主轴的角速度是绕某一角速度变化的。其平均角速度 为 
1）、平均角速度
工程上用算术平均值
式中
 分别为一个周期内主轴的最大角速度和最小角速度。 本文来自www.eadianqi.com (换算成n即为额定转速和平均转速。) 2）、运转速度不均匀系数δ δ表示机械速度波动的程度，即角速度波动的幅度  与平均角速度 之比。 要求：
根据（1）、（2）两式可得：
工程上往往用运转速度不均匀系数衡量机器运转的不均匀程度。
由上式可知，当
 一定时，δ 越小则 之差越小，表示机械运转越均匀，运转的平稳性越好。不同机械其运转平稳性的要求也不同，许用不均匀系数[δ]也就不同，一些机械的许用不均匀系数[δ]的值可查表确定。
为了使所设计机械的速度不均匀系数不超过许用值，即
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常用的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮，来调节机械的周期性速度波动。
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