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一、设计方法的基本原理： 设计方法：作图法，解析法 
作图法：采用反转法将整个机构加上一个
 ，保证各构件间的相对运动不变。
反转法原理
对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径
 的一条等距曲线。
二.图解设计凸轮廓线： 本文来自www.eadianqi.com
1.对心（尖顶、滚子）直动从动件盘形凸轮 廓线的设计 已知：从动件运动规律（  如图示），基圆半径 ,滚子半径, 顺时针转动。求满足上述要求的凸轮廓线。 
解：选
 画出从动件运动规律。设计步骤：1）画出基圆，以  为从动件尖顶的起始点。 本文来自www.eadianqi.com 2)将位移线图与基圆分别等分成相对应的 12等份，  。3)过C1,C2,C3...C11各点作自基圆起量取从动件位移量即：CiBi=ii,得反转后的Bi(i=1,2,3...11) 4)将  各点连成光滑曲线，便得到所求的凸轮的理论廓线再以为半径，以理论廓线上各点为圆心画圆包络实际廓线。2、平底从动件盘形凸轮廓线设计 已知:从动件运动规律,凸轮转向为顺时针,基圆半径 。求:凸轮廓线。
解: 选
,画出从动件运动规律和凸轮的起始位置.以下步骤同上.
3、摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线设计 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
已知:从动件运动规律, ,凸轮与从动件的中心距 =a,从动件杆长 =L,滚子半径为,凸轮顺时针转动,从动件摆动方向如图.求:凸轮廓线。  
解: 选比例
 画出从动件运动规律和凸轮的起始位置. 以下步骤同上
小结： 本文来自www.eadianqi.com
理论廓线:滚子中心的轨迹线. 实际廓线:凸轮的可见轮廓线. 尖顶从动件:理论廓线与实际廓线重合。 滚子从动件:理论廓线与实际廓线在法 线方向上互为等距曲线 凸轮设计时应注意： 1、滚子半径选择 1)内凹凸轮廓线：  
从图中可见
 总可以求出此时，对滚子半径大小没有限制，凸轮工作轮廓总是光滑曲线.
2)外凹凸轮廓线：
  
规定;
 或 本文来自www.eadianqi.com 一般要求：  ，若 太小，应将
2、基圆半径对凸轮机构的影响
基圆越小→凸轮机构越紧凑 但还应考虑： (1) 要考虑凸轮强度； (2)安装时要考虑基圆与轮毂的尺寸协调，一般  应大于轮毂半径，取>（0.8～1）轮毂半径。总之，基圆愈大,凸轮推程廓线愈平缓; 基圆愈小,凸轮推程廓线愈陡峻。 本文来自www.eadianqi.com 接触部分磨损严重，甚至引起机构自锁。 在结构允许的范围内，不宜将基圆半径选得过小。
作图设计题
一凸轮从动件运动规律如下表，试绘制从动件位移线图。 
作图设计题
在图示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，其圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，  ，滚子半径 =10mm 。
1.凸轮的理论轮廓线为何种曲线？
2.求凸轮的基圆半径  , 并绘出基圆。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3.求从动件的升程h。 
解：选取适当比例尺
 作图。凸轮的理论廓线  为半径R+=40+10=50mm的圆。1.凸轮的基圆半径 凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径 ，因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心O，并延长使其与理论轮廓线相交c点，则即为理论轮廓线上的最小向径，它即为凸轮的基圆半径。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有  =40+10-25=25mm
2.从动件的升程h
从动件上升的最大距离h称为从动件的升程。它等于理论廓线 的最大与最小向径之差。因此 
思考题与习题
1.凸轮机构主要用于哪些场合？试举例说明。
2.凸轮机构由哪些构件组成？与平面连杆机构相比有何特点？ 3.凸轮机构有哪些分类方法？ 4.凸轮机构常用的运动规律有哪些？各有什么特点？ 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 5.什么是刚性冲击?什么是柔性冲击? 6.如何理解反转法原理？在图解法设计时如何体现？
7.如图所示为滚子式对心直动从动件盘形凸轮机构。已知：圆盘半径R=30mm，偏心距e=10mm，滚子半径
 =10mm，试确定凸轮的基圆半径；标出图示位置机构的压力角α 、凸轮的推程运动角 ；并确定从动件的升程h。 |