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一.名词概念: 1.基圆: 以理论廓线上最小向径为半径所画的圆即为基圆.半径用  表示。2.升程(行程,推程):从动件从最低位置到最高位置沿导路方向的距离称为升程,用h表示。摆动从动件即为最大摆角用  表示。3.推程运动角  : 从动件从最低位置移到最高位置时, 对应凸轮的转角。4.远休止角  :从动件在最高位置静止不动, 对应凸轮的转角。5.回程运动角  :从动件从最高位置移到最低位置时, 对应凸轮的转角。6.近休止角  :从动件在最低位置静止不动时,凸轮的转角。 
从动件运动形式：
二、常用运动规律: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
1、等速运动规律  此种运动规律在运动开始和终了点速度有突变，存在刚性冲击。 
2.等加速等减速运动规律
 这种运动规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击. 
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3、余弦加速度运动 (简谐运动规律)
此种运动规律由于加速度在运动开始和终了存在有限值的突变, 所以也有柔性冲击, 但可避免。
4、正弦加速度运动(摆线运动)
此种运动规律加速度曲线没有突变, 因而无冲击。
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