组成：构件1，3---连架杆
构件2--- 连杆 构件4--- 机架
曲柄：能作整周转动的连架杆。 本文来自www.eadianqi.com
1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构
1.固定最短杆邻边：得曲柄摇杆机构;
2.固定最短杆 ：得双曲柄机构; 3.固定最短杆对边：得双摇杆机构。
双曲柄机构中的两个特例：
 平行双曲柄机构 反平行双曲柄机构
平面四杆机构的基本知识
*急回特性
1、极位:当摇杆处在左，右两极端位置时，对应整个机构所处的位置，即
 和 称为极位。 本文来自www.eadianqi.com 2、极位夹角：当机构处在极位时对应曲柄两位置之间所夹锐角，称为极位夹角。用  表示。 为摇杆在两极限位置的摆角。
摇杆：
 曲柄：  曲柄匀速转动，摆杆变速摇动，急回运动如下：
*死点位置
死点位置：在有往复运动构件的机构中，从动件与连杆共线的位置即为死点位置。
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