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机构按运动特性可分为： 1）固定件（机架） 是用来支承活动构件的构件。 2）原动件 是运动规律已知的活动构件。 3）从动件 是机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件。  
平面机构运动简图
去掉构件的结构外形，按一定比例将构件用简单线条表示，运动副用特殊符号表示，能说明各构件间相对运动关系的简单图形。 
机构运动简图的画法
步骤： 1、将机构动起来，确定原动件,从动件,运动副和构件数。 本文来自www.eadianqi.com 2、选择多数构件的运动平面为投影面。 3、选择比例尺，从原动件出发，按规定符号依次画出运动副及构件。 4、标注尺寸，计算自由度。 例1.试绘制内燃机的机构运动简图
解：1）分析运动，确定构件的类型和数量
2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件. |