（1）系统的稳定性。稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。稳定性的要求是系统工作的首要条件。 （2）系统响应的快速性。快速性是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。 （3）系统响应的准确性。指在...

（1）开环系统：当一个系统以所需的方框图表示而没有反馈回路时，称之为开环系统。 开环控制系统一般由给定元件、放大元件、执行元件、被控对象等单元组成，其方框图可表示成如图1的形式。 图1 开环控制系统方框图 （2）闭环系统：当一个系统以所需的方框图...

（1）自动调节系统：在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统。也称为镇定系统或恒值系统。 （2）随动系统：在外界的作用下，系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统。 （3）程序控制系统：在外界的作用下，系统的输出按预定程序...

控制：通过对一定对象实施一定的操作，以使其按照预定的规律运动或变化的过程。 被控对象：在控制理论和控制技术中，运动规律或状态需要控制的装置或元件称为被控对象（控制对象）。被控对象可大可小，甚至可实可虚。 制器：在控制系统中，除被控对象以外的...

（1）分析控制系统的工作原理，找出被控对象。 （2）分清系统的输入量、输出量。 （3）按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节。 （4）按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来。...

内反馈：在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为内反...

信息：一切能表达一定意义的信号、符号和密码等统称为信息。也可定义为事物运动的状态或方式。 反馈（信息反馈）：将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为反馈或信息反...

系统方框图由许多对信号（量）进行单向传递的元件方框和一些连线组成，表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交换的过程。它包括三个基本的单元，即引出点（分支点）：表示信号的引出或信号的分支，箭头表示信号的传递方向，线上标记信号的名称，如...

一、系统及广义系统 系统是由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。一个较大系统之内可能包括若干个较小的子系统。不仅系统的各部分之间存在非常紧密的联系，而且，系统与外界之间也存在一定的联系。系统与外界之间的联系如图...