在反馈校正中，若 ，则称为位置（比例）反馈；若 ，则称为速度（微分）反馈；若 ，则称为加速度反馈。
通常根据系统的不同要求，引入适当的反馈校正，使系统的型次或时间常数及系统的阻尼比等因素得以改变，以达到系统校正的目的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
反馈校正具有如下特点： 本文来自www.eadianqi.com （1）位置反馈可减少时间常数，增加带宽； 本文来自www.eadianqi.com （2）负反馈可降低干扰对系统性能的影响； 本文来自www.eadianqi.com （3）正反馈可增大放大系数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |