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PID调节器工程设计方法

时间:2015-02-28 15:30来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
在工程上常采用两种最优模型来设计PID调节器。 1.二阶系统最优模型 典型二阶系统的开环传递函数为 ,其开环频率特性Bode图如图1所示。其闭环传递函数为 。当阻尼比 时,超调量 ,调节时间为 ,故 的阻尼比成为工程最优阻尼比,此时转折频率 。要保证 并不容

  在工程上常采用两种最优模型来设计PID调节器。

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1.二阶系统最优模型 本文来自www.eadianqi.com

  典型二阶系统的开环传递函数为,其开环频率特性Bode图如图1所示。其闭环传递函数为。当阻尼比时,超调量,调节时间为,故的阻尼比成为工程最优阻尼比,此时转折频率。要保证并不容易,通常取本文来自www.eadianqi.com

2.三阶系统最优模型

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  三阶系统最优模型的开环频率特性Bode图如图2所示。由图可见,这个模型既保证了中频段斜率为,又使低频段具有更大的斜率,提高了系统的稳态精度。其性能比二阶最优模型高。因此工程上常常采用这种模型。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

 

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图1                    图2  PID调节器工程设计方法的一般步骤: 本文来自www.eadianqi.com

  (1)根据系统的要求,选择采用何种最优模型; 本文来自www.eadianqi.com

  (2)确定某一控制规律的串联校正装置的形式;

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  (3)按最优性能的要求,选择校正装置的参数; 本文来自www.eadianqi.com

  (4)校验。 本文来自www.eadianqi.com

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