系统性能指标，按其类型可分为：

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　　（1）时域性能指标,它包括瞬态性能指标和稳态性能指标。其中,瞬态性能指标一般是在单位阶跃输入下,由输出的过渡过程所给出的,实质上是由瞬态响应所决定的,它主要包括延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量或最大百分比超调量及调整时间（或过渡过程时间）等；稳态性能指标主要指稳态误差。

　　（2）频域性能指标，主要包括相位裕度、幅值裕度、复现频率、复现带宽、截止频率和截止带宽等。

　　必须注意，系统频域性能指标与时域性能指标间存在一定的关系，如峰值时间和调整时间都与系统的带宽有关：系统的带宽越大，则系统响应的快速性就越好。

　　（3）综合性能指标（误差准则）是系统性能的综合测度。它们是系统误差的某个函数的积分。在系统参数取最优值时，这些指标将取极值，从而可以通过选择适当的参数得到综合性能指标最优的系统。主要有以下三种: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　（a）误差积分性能指标： ，适用于无超调系统。 本文来自www.eadianqi.com

　　（b）误差平方积分性能指标：，适用于有超调系统，其特点是，重视大的误差，忽略小的误差。根据这个指标设计的系统，能使大的误差迅速减小，但系统容易产生振荡。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　（c）广义误差平方积分性能指标：，其特点是不容许大的动态误差和大的误差变化率长期存在。根据这个指标设计的系统，过渡过程结束快，而且其变化也比较平稳。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有