系统可大可小，可繁可简，甚至可“实”可“虚”，完全由研究的需要而定，因而将他们称为广义系统。
　　受控对象：被控制的装置或设备，有时也指物理量
　　参考输入：系统的给定输入信号
　　输出量：控制系统的输出
　　偏差信号：系统的参考输入信号与反馈信号之差称为偏差，也称为偏差信号
　　扰动信号：外界或系统内部影响系统输出的干扰信号
　　前向通路：从输入端到输出端的单方向通路
　　反馈：指输出的一部分或全部，经反馈元件变换后传递到输入端的信号流动过程 本文来自www.eadianqi.com
　　反馈通路：从输出端到输入端的反方向通路
　　正反馈：将输出信号反馈回来，叠加在参考输入信号上，使信号增强的过程
　　负反馈：从参考输入信号中减去反馈输出信号，并以其差值作为控制器的输入信号的一种系统结构形式，使输入信号减弱
　　主反馈：由系统的输出端返回到系统输入端的反馈称为主反馈，否则称为局部反馈
固有反馈（内在反馈）：是指由于系统本身固有的内在相互作用而形成的反馈，这种反馈不是为了某种控制目的而特意设制的 。 本文来自www.eadianqi.com