控制工程是一门研究控制理论在工程中应用的技术科学
　　控制工程的发展历史
　　控制工程的产生可以追溯到18世纪的英国第一次工业革命。
　　1788年瓦特发明了用于控制蒸汽机转速的飞球调速装置，在工程界中引发了强烈的反响，特别是对系统稳定性的认识。
　　1868年麦克斯威尔（J. C. Maxwell）利用飞球调速装置的微分方程模型建立了与控制理论有关的数学理论，它可由微分方程的解中是否包含有增指数函数项来判断系统的稳定性，从而发表了《论调速器》一文，并提出了“反馈控制”的概念。
　　1932年奈奎斯特（ H. Nyquist）研制出电子管振荡器，同时提出了著名的奈奎斯特稳定性判据。
　　1948年维纳（ N. Wiener）发表了著名的《控制论》（Cybernetics）一书
　　维纳的主要观点：
　　稳定活动的方法之一是把活动的结果所决定的一个量，作为新的调节部分，再反馈回控制仪器中。驾驶也是由负反馈调节的。人们不是按照固定的模式来操纵车上的方向盘，而是发现车靠左了，就向右边作一个校正。因此，他认为：目的性行为可以用反馈来代替。
　　1954年钱学森发表了英文版的《工程控制论》一书。