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◆PID调节器输出与分程阀动作关系：  从上面的举例中可知，由两个调节阀组成的分成控制系统，器工作范围采用一阀为在20kPa-60kPa，一阀为在60kPa-100kPa。在正常操作情况下，调节器的输出信号都是在某段信号范围内工作，它所对应的分程阀大多采用等百分比特性而且是大阀。通常调节器的参数整定都在正常操作信号范围内进行，此时，分程控制系统就如一个简单调节系统。但当工艺异常状态或开车初期，调节器就动用另一调节阀，以便满足工艺要求。这里需要讨论由一个调节阀过渡到另一个调节阀时在分程点(60kPa)对调节品质的影响问题。大致可归纳成下图所示的几种情况。   自动控制网www.eadianqi.com版权所有 图a A阀和B阀最小可控流量之间变化 图b A阀和B阀最大可控流量之间变化   图c 变化B阀的最小可控流量 图d 变化A阀的最小可控流量 由图可知，若A、B两阀流通能力相等，可调比R相同，则在分程点处的过渡较平滑。若A、B两阀流通能力相差较大，但正常操作的分程阀位大阀(如图c)中A为大阀，图d中B为大阀，则在分程点处波动甚小。如例2中正常操作阀①的流通能力Cvmax=360，阀②的流通能力Cvmax=40，可调比R=50，求得阀②的最小可控流通能力Cvmin=0.80，所以当阀①过渡到阀②时，在总管路中流通能力仅变化0.80。但当A、B两阀流通能力相差较大，而且由小阀过渡到大阀，则在分程点处得引起流量突变，这种突变的实质是大阀一开启，在总管路中突然增加了大阀的最小可控流量，它可能比小阀的最大可控流量大得多。由于大阀的最小可控流量是由大阀的最大可控流量和可调比决定的，不随阀门提前(或推迟)开启而改变其大小，因此在分程点附近采用信号重叠的办法无法改善分程控制系统分程点流量突变现象。 本文来自www.eadianqi.com |