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③求得具体的数值后，将比例度调在比计算数值大一些的刻度上，然后把积分时间放至计算值上，然后从大到小地调整积分时间，最后把微分时间放至计算值上，从小到大地调整微分时间。这样的调整次序就是口诀中的“PID序不能错”。 ④最后把比例度减小到计算值上，通过观察曲线，也就是“静观运行勤调整，细心寻求最佳值”。即适当地进行各参数的微调，以达到满意的控制效果。 4、临界比例度法整定PID参数注意事项 ①临界比例度很小时将近似于位式控制，这时应注意并观察调节阀门的开、关状态，因为调节阀一会全开，一会全关这对生产是不利的，如燃油锅炉熄火可能会导致爆炸事故的发生。这样的场合尽量把比例度调大一点，而且在寻找临界状态时，要格外小心。否则只有改用其他整定方法。 ②工艺对生产参数有严格要求时，如果被调参数出现等幅振荡，可能会影响到生产或安全。这样的对象最好改用其他的整定方法。 ③有的对象在整定中，可能会遇到系统临界比例度很小，已把比例度调至10%以下了，但还是不出现临界状态，这时，可采取在5%-10%之内选定一个比例度作为δk的参考值，来进行整定。 ④观察临界振荡过程曲线用DCS操作站的显示是很方便的，对于没有使用DCS的场合，可使用无纸记录仪的记录曲线。可采取缩小仪表量程，减小无纸记录仪记录间隔，读取多个周期求平均值的方法，如图1中用3Tk来提高临界振荡过程曲线数值的准确性。 |