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流量 1-2.5 0.1-1 --- 液位 1.25-2.5 -------------------------------------------------------------------------------- ②经验法参数整定技巧 在对DCS的控制回路PID参数进行整定时，要结合被控对象的特性，合理选择控制回路的各个参数，以取得最佳的控制效果。现对用经验法进行DCS的PID参数整定的具体操作做一介绍： 本文来自www.eadianqi.com a、根据系统各个控制回路的参数，按照上表把P、1、D参数设定在凑试范围内。 b、整定过程就是看曲线调参数，整定前应将相关的参数，测量值PV、设定值SV、输出值MV的实时曲线放在同一趋势画面中，用来进行参数整定和监视曲线变化过程。每个控制回路做一幅与之相关的实时趋势图，时间范围可调整在20min左右，并把其量程设置为较小的数值，以方便查看趋势变化，利于判断PID参数整定的好坏。 c、整定时通过趋势图，如被控参数值、给定值、阀位输出值，及与此相关的温度、压力、流量等参数值，来观察判断PID参数的整定效果。 d、整定时如果测量值偏离设定值较大且波动大，首先要看生产工况是否稳定，待工况稳定后进行整定。可根据测量值、设定值、阀位输出等曲线，来判断PID参数是否合适。以下规律可供参考，如被控参数在设定值曲线上下波动，呈发散状，阀位输出曲线波动大等，说明P值过小应加大。被控参数为收敛状，但恢复较慢，或者阀位曲线为锯齿状，说明I值过小应加大。如果流量曲线变化很快，温度曲线变化很慢，说明D值过小应加大。 e、在对某些液位、压力等参数整定时，有时由于PID参数不合适，或者调节阀口径过大过小，可能会出现调节阀全关、全开状态；因此，在进行整定时，应对控制回路的输出阀位上、下限进行限制，使其在一定工作范围内，使调节阀不出现全关或全开状态。因为有的生产场合是不允许出现上述现象的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ③经验法串级控制系统的PID参数整定 串级控制系统要求控制参数、被控参数在干扰作用下，变化都是缓慢而均匀的。可采用逐步逼近法进行整定。由于主回路起主控作用，要求无余差，主回路可先用PI控制；副回路属随动控制，为保证其快速的特点，一般采用P作用就行了，也可引入微弱的I作用，通常副回路是不使用D作用的。可先把主、副调节器的P设为同一数值，再从弱到强的进行调整，按照“先副后主”、“先比例后积分再微分”的原则，使控制过程为缓慢的非周期衰减的振荡过程。 |