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用二阶以上微分方程描述的系统，统称为高阶系统。描述高阶系统的微分方程为： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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系统的传递函数为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
在单位阶跃输入下，系统响应为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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系统的特征方程为 本文来自www.eadianqi.com
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假设特征方程有q个实数根，r对共轭复数根，则特征方程可写为（q+2r=n) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 将式（3.70）代入式（3.69）得： 本文来自www.eadianqi.com
式（3.71）的拉普拉斯反变换具有下面的形式 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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式（3.72）表明，高阶系统是由若干惯性环节和振荡环节组成的。凡是实数闭环极点，对应着输出响应中的指数函数项，凡是共轭复数闭环极点，对应的则是输出中的振荡项。 本文来自www.eadianqi.com 使用闭环主导极点的概念有一定的条件，因次不能任意使用，否则会产生较大的误差，得不到正确的结论。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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例4 已知控制系统的传递函数为 本文来自www.eadianqi.com
求其单位阶跃响应。 本文来自www.eadianqi.com
这是一个三阶系统。系统的闭环极点是 本文来自www.eadianqi.com
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在S平面上的分布如图3.21所示。 本文来自www.eadianqi.com
例5 已知系统的传递函数为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
求系统的单位阶跃响应。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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闭环极点在S平面上的分布如图3.22所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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(3.67) 
(3.68) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 
(3.69) 
(3.70) 
(3.71) 
(3.72) 
和
距虚轴最近，而
和
，
3个极点距虚轴的距离比
，
距虚轴的距离大于5倍以上，因此可以把
，
选为闭环主导极点，把一个5阶系统近似成二阶系统。 
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远离虚轴，其距离虚轴的距离是共轭复数极点
和
距虚轴距离的10倍。因此，我们可以忽略
的影响，而把
，
作为闭环主导极点，使系统由三阶降为二阶 
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