恒值控制系统与随动控制系统是根据控制系统的控制输入变量 进行分类的方法。当控制系统的控制输入变量r(t)(即给定值）为常量时，称控制系统为恒值控制系统，又可称为恒值调节系统。这类控制系统的任务就是克服各种扰动对系统的影响，使输出变量与给定值保持一致。在有些情况下，控制系统的输入变量不可能事先确定，即r(t）是时间的随机函数。如拦截飞行器的导弹的控制，电力生产中负荷的控制等。这类控制系统的任务就是要保证输出变量以一定的精度快速跟随输入变量r(t)的变化。这种系统称为随动控制系统。实际应用中的控制系统，有时为了满足较高的控制要求，往往采用既有调节功能，又有随动功能或其他控制功能的综合控制方式。
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