开环控制系统与闭环控制系统

这是按照控制系统结构进行分类的方法。开环控制系统的原理如图1所示。图中，由于不存在从输出端到输入端的反馈回路，所以称为开环控制系统。

图1.5 开环控制系统的原理图
图1 开环控制系统的原理图本文来自www.eadianqi.com

在开环控制系统中，控制变量u(t)只根据输入变量产生，输出变量y(t)在控制过程中对控制变量不产生影响。开环控制系统比较简单，反应速度快。当控制系统受到各种扰动作用时，输出变量会产生一定的误差。开环控制在原理上没有修正误差的能力，这就影响了开环控制的精度。若要达到较高的控制精度，必须选用精度高、抗干扰能力强的元器件，这就增加了控制系统的投资。开环控制系统的应用相当广泛，轻工、食品、机械加工、纺织等许多行业的自动生产线都是按开环控制设计的。家用洗衣机以及某些家用电器也是按开环系统设计的。闭环控制是按偏差控制的，以检测偏差、消除偏差为特征。各种搅动对被控量产生的影响，都可以通过偏差检测出来，控制系统都能自动纠正。所以，闭环控制系统具有较强的抗干扰能力，因而组成系统的元件不必要求太高仍可得到较高的控制精度。但闭环控制由于反馈的存在，可能引起控制过程的振荡，使控制系统不能稳定地工作。闭环控制的应用非常广泛。我们所说的自动控制系统，一般都是指闭环控制系统。

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