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根据不同的分类方法，可概括如下：
一、按给定量的变化规律来分： 本文来自www.eadianqi.com
1．恒值控制系统/恒值调节系统 本文来自www.eadianqi.com 定义：指输入量恒定、干扰存在时输出量保持恒定 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
设计重点：研究各种扰动对被控对象的影响、抗干扰措施 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
2．随动系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 定义：系统的输入信号是预先未知的随时间任意变化的函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
设计重点：研究被控量跟随的快速性和准确性（扰动影响此时是次要的） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3．程序控制系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 定义：系统的输入信号是按预定的规律随时间变化的函数 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 要求：被控量迅速、准确地复现输入量 本文来自www.eadianqi.com 二、按系统的性能来分： 本文来自www.eadianqi.com 1．线性系统和非线性系统 本文来自www.eadianqi.com 线性系统：组成系统的各个环节的输入输出特性都是线性的，能用线性常微分方程描述其输入与输出关系的系统。 本文来自www.eadianqi.com
线性定常系统：线性常微分方程各项系数都是与时间无关的常数 本文来自www.eadianqi.com 线性时变系统：线性常微分方程各项系数中有时间函数 本文来自www.eadianqi.com 特点：齐次性（又称比例性）和叠加性 本文来自www.eadianqi.com 非线性系统：组成系统的元器件中，只要有一个元器件的输入输出特性不能用线性方程描述，即为非线性系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 实际上，并不存在严格意义上的线性系统。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2．连续系统和离散系统 本文来自www.eadianqi.com 连续系统：系统的各个环节的I/O信号都是连续时间的函数． 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 离散系统：系统中有一处或数处的信号是以脉冲序列或数码形式出现的． 本文来自www.eadianqi.com 3．其它 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 单输入单输出系统／多输入多输出系统 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
确定系统／不确定系统 本文来自www.eadianqi.com 集中参数系统／分布参数系统 本文来自www.eadianqi.com
等等。 本文来自www.eadianqi.com 实际的系统往往是各种分类方法的组合． 本文来自www.eadianqi.com |