方块图（结构图）：

本文来自www.eadianqi.com

    定义：若系统的控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有反向作用，即系统的输出量对控制作用没有影响，则该系统称为开环控制系统。 本文来自www.eadianqi.com

    二、闭环控制系统

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    方块图(结构图）：

本文来自www.eadianqi.com

     本文来自www.eadianqi.com

    定义：若系统的控制器与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系，则该系统称为闭环控制系统，又称反馈控制系统。 本文来自www.eadianqi.com

    三、反馈控制系统的基本组成 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1．反馈的定义：

    将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较的过程称为反馈。

    负反馈/正反馈

    闭环控制的实质：就是利用负反馈的作用来减少误差。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2．反馈控制系统的基本组成

    将组成系统的元部件按职能分类，主要有： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    测量元件；给定元件；比较元件；放大元件；执行元件；校正元件； 本文来自www.eadianqi.com

    四、构成闭环控制系统的基本原则

    1．是一闭环系统

    2．带有负反馈； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    3．按偏差进行作用； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    ---自动控制系统是一带有负反馈、按偏差作用的闭环系统

    五、开环控制与闭环控制的比较

    开环控制： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系

本文来自www.eadianqi.com

    优点：结构简单；

    成本低;

    缺点：1．不能自动修正被控制量相对额定值的偏移； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2．系统元件参数变化及未知扰动对控制精度的影响大 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    适用于输出量与输入量关系为已知、内外扰动对系统影响不大且控制精度要求不高的场合

本文来自www.eadianqi.com

    闭环控制：

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    控制装置与被控对象之间不仅有顺向作用而且有反向联系

本文来自www.eadianqi.com

    缺点：结构较复杂；

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    成本较高; 本文来自www.eadianqi.com

    有可能使本来稳定运行的开环系统出现振荡，甚至不稳定

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    优点：1．具有自动修正被控制量出现偏离的能力； 本文来自www.eadianqi.com

    2．可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差

本文来自www.eadianqi.com

    (稳定性是闭环系统要研究的主要问题之一。

本文来自www.eadianqi.com