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高阶系统动态分析

时间:2015-01-07 09:11来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1. 三阶系统 三阶系统的闭环传递函数为 系统的单位阶跃响应为 式中 是实数极点与共轭复数极点的实部之比 闭环主导极点:三阶系统的响应特性主要决定于距离虚轴较近的闭环极点。这样的闭环极点称为系统的闭环主导极点。 2. 高阶系统 主导极点:在系统的所有闭

  1. 三阶系统
  三阶系统的闭环传递函数为
  
  系统的单位阶跃响应为
  
  式中是实数极点与共轭复数极点的实部之比
  闭环主导极点:三阶系统的响应特性主要决定于距离虚轴较近的闭环极点。这样的闭环极点称为系统的闭环主导极点。
  2. 高阶系统
  主导极点:在系统的所有闭环极点中,距离虚轴最近且周围没有闭环零点的极点,所有其它极点远离虚轴。
  工程中要求系统即有较高反映速度,又具有较好的平稳性,往往把系统设计成具有衰减振荡的响应特性。因此闭环主导极点通常以共轭复数极点的形式出现。
  高阶系统的传递函数为
  
  高阶系统的时间响应为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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