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二阶系统的时间响应

时间:2015-01-07 09:10来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1. 二阶系统的传递函数 2. 二阶系统的单位阶跃响应 (1) 欠阻尼情况 当 时,即输入为单位阶跃函数 系统单位阶跃响应 (2) 临界阻尼情况 达到衰减振荡的极限,系统不再振荡,称为临界阻尼情况 (3) 过阻尼情况 3. 二阶系统的单位脉冲响应 输入为单位脉冲 (1) 欠

  1. 二阶系统的传递函数
  
  2. 二阶系统的单位阶跃响应
  
  (1) 欠阻尼情况
         
  当 时,即输入为单位阶跃函数
         
  系统单位阶跃响应
         
  (2) 临界阻尼情况 本文来自www.eadianqi.com
  达到衰减振荡的极限,系统不再振荡,称为临界阻尼情况
  (3) 过阻尼情况
         

  3. 二阶系统的单位脉冲响应
  输入为单位脉冲
         
  (1) 欠阻尼情况
  
  (2) 临界阻尼情况

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  (3) 过阻尼情况
  
  式中
  如果,则故上式第一项远比第二项衰减得快,可忽略第一项,这时二阶系统蜕化为一阶系统。
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