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一、基本概念: 1、自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控量自动按预定规律运行。 2、自动控制系统：承担上述任务的受控对象合控制装置的总体。 3、控制系统的组成：由被控对象和控制装置两大部分组成。控制装置又由给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件组成。 4、负反馈控制原理：将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。 5、三种基本控制方式：划分得依据是看系统中控制装置教授和测量得是什么信号： （1）只接受给定值信号r（t），称按给定值操纵得开式控制； （2）只测量干扰信号n（t），称按干扰补偿得开式控制； 本文来自www.eadianqi.com （3）接受、测量（或计算得是被控量对给定值的偏差信号r（t）－n（t）， 称按偏差调节的闭式控制，闭式控制必然是负反馈控制。 6、控制系统分类（按控制输入形式）：分为恒值控制系统、随动系统、 程序控制系统三种。 7、对控制系统的基本要求： 稳——基本要求； 准——稳态要求，即稳态误差要小； 好——动态要求，即超调量要小，调节时间要短。 本文来自www.eadianqi.com 二、基本要求： （1）正确理解和掌握负反馈控制原理； （2）了解控制系统的组成和分类； （3）能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量；掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。 |