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（1）具有比例调节器的闭环系统被调量是有静差—按偏差原则进行控制 从静特性的分析可以看出，闭环系统的开环放大倍数K对系统的静态性能影响很大。K越大，静特性就越硬，静态速降越小，在一定静差率要求下的调速范围越大。总之，K越大，静态性能就越好。 能否完全消除静态速降？即无静差？ |
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②给定作用Un* 给定作用Un*在反馈环外 Un*↑→n↑→Un↑，Un*-Un=常数，处于平衡状态细微变化 由转速给定信号Un*引起的变化，都会使被调量随之变化，丝毫不受反馈作用的抑制。 （3）系统的精度依赖于给定和反馈检测精度 静差大小由三个要素决定： （反馈）要稳定: Un*一定很稳定 Kp↑，△Un↓ 本文来自www.eadianqi.com 系统精度高 给定精度——由于给定决定系统输出，因此高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳压电源。 检测精度——反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的，因此检测精度决定了系统输出精度。 结论： 反馈控制系统的规律是： 一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的。 |