| 系统的开环机械特性为 |
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系统闭环时的静特性为 |
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比较上述两式可以得出以下结论： （1）当负载相同时，两者的转速降落分别为 |
 即  |
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因此，闭环系统速降小,静特性要比开环系统机械特性硬得多。 本文来自www.eadianqi.com （2）当理想空载转速相同时，开环和闭环系统的静差率分别为 |
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即闭环系统的静差率小得多,稳速精度高。 |
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解：在上例中已经求得Δnop=275r/min但为了满足调速要求，须有Δncl=2.63r/min 根据Dcl = (1 - K )Dop 可得  又 |
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即只要放大器的放大系数等于或大于46，闭环系统就能满足所需的稳态性指标。 ●问题：闭环系统是怎样使静特性变硬的？降低速降的实质是什么？直流调速系统的静态速降是由电枢回路的电阻压降引起的（n=IdR/Ce）,闭环不会使压降减少，静特性变硬的实质在于闭环系统的自动调节作用 本文来自www.eadianqi.com . |
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| 系统调节过程 |
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○ 闭环系统减小速降的物理意义 由于这种自动调节作用，使得它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降，因而就改变一条开环机械特性。 闭环系统的静特性就是在每条机械特性上取一个相应的工作点，再把这些点集合而成。 |
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，采用闭环系统，如何设计放大器以满足此要求？（Kp=？）