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奈氏判据法通过研究开环传递函数的轨迹和（-1，j0）点的关系及开环极点数来判别系统的稳定性。但如何来判断系统稳定的程度，则可用相位裕量和幅值裕量来表示。 本文来自www.eadianqi.com 一、相位裕量和幅值裕量 本文来自www.eadianqi.com 1、相位裕量 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
在奈氏图上，从原点到奈氏图与单位圆的交点连一直线，则该直线与负实轴的夹角，就称为相位裕量。用 幅值穿越频率ωc：开环Nyquist曲线与单位圆的交点对应的频率ωc称为幅值穿越频率，也称剪切频率。 本文来自www.eadianqi.com
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在奈氏图上，奈氏曲线与负实轴交点处幅值的倒数，称为幅值裕量，用kg表示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
相位穿越频率ωg：开环Nyquist曲线与负实轴的交点对应的频率ωg称为相位穿越频率，也称相位交界频率。其在图中的位置如图所示。 本文来自www.eadianqi.com
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Kg一般取8～20dB为宜。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 二、关于相位裕量和幅值裕量的几点说明 本文来自www.eadianqi.com 控制系统的相位裕量和幅值裕量是系统的极坐标图对-1+j0点靠近程度的度量。因此，这两个裕量可以用来作为涉及准则。 本文来自www.eadianqi.com 只用幅值裕量和相位裕量，都不足以说明系统的的相对稳定性。为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
对于最小相位系统，只有当相位裕量和幅值裕量都是正值时，系统才是稳定的。负的裕量表示系统不稳定。适当的相位裕量和幅值裕量可以防止系统中元件变化造成的影响，并且指明了频率值。为了得到满意的性能，相位裕量应当在 |
表示。 本文来自www.eadianqi.com 
，其中
称为奈氏图与单位圆交点频率ωc上的相位角。 本文来自www.eadianqi.com 
>0，系统稳定；
，系统不稳定，
。其在图中的位置如图所示。 
，则kg>1，kg(dB)>0dB，系统是稳定的。 
，则kg
1，kg(dB)
之间，幅值裕量应取8～20dB。