KMM可编程调节器共有45种运算子程序。为了使用方便，采用硬件形式来表示软件功能，把每一种运算功能看作是一个模块。每一个模块有4个输入端和一个输出端。H1,H2,P1,P2为输入端，为输出端。输入输出的数据可以是百分型数据、开关型数据和时间型数据。图2是KMM的功能模块图。一个用户程序中最多只能使用30个模块。一个模块可以放置任何一种运算式。模块和模块之间可以用线连接，就像电路连接线一样。模块实际上是不存在的，模块的输入输出端子称为软端子，模块之间的连接称为软连接。根据控制系统的功能画出模块连接图，称为模块组态图。根据组态图填写规定的数据表格，然后用编程器输入到KMM的用户ROM中去，即完成了编程过程。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

通过对功能模块的灵活组态，可以对输入信号进行数字滤波、温度压力补偿、线性化处理等，可以完成PID运算、算术运算、取绝运算、最大最小值等运算以及高值选择、低值选择，高值限幅、低值限幅、逻辑运算等，实现逻辑判断和某些人工智能。这些运算不会像模拟仪表那样容易受环境干扰，因而精度高，性能稳定。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

图2 KMM的功能模块

可编程调节器具有通信接口，可以与操作站或上位机交换信息。
可编程调节器在硬件上采用了大规模集成电路，后备电源等措施，在软件方面具有自诊断功能，能自身进行故障检测并采取相应措施，这就大大提高了可编程调节器的安全性和可靠性。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

另外，可编程调节器在编程上不需专门的软件知识，易于掌握。在外形上采用国际标准尺寸，便于安装。输入输出信号采用统一的V和mA直流信号，可与模拟仪表兼容。可编程调节器的操作面板采用了数字与模拟相结合的显示方式，人机界面良好，操作方便。

可编程调节器的这些优点及它的灵活性、通用性，使它在过程控制中发挥了巨大的作用，已经基本取代了模拟调节器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

2.  智能化变送器和智能化执行器
变送器和执行器是控制系统的重要组成部分。它们的功能与控制器不同，不能互相替代。但在控制技术，计算机网络技术，仪表工业技术相结合，出现了新一代控制系统，即：现场总线控制系统并与此相适应出现了智能变送器、智能执行器后，这个概念将发生变化。图3是智能变送器的工作原理图。 本文来自www.eadianqi.com

与传统的变送器相比，智能变送器增加了微处理器和通信模块。在智能变送器的存贮器中存贮有运算、控制模块，可以进行PID运算，完成控制功能。控制信号可直接通过通信模块送到执行器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

同样，智能执行器除了传统的执行部件外，也含有微处理器为核心的控制器，双向通信模块和相应的软件。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

这两种智能化现场仪表都具有高精度的系统控制功能，可按给定值进行PID控制，控制流量、压力、温度等多种生产过程变量。控制任务由传统的控制器转移到了智能变送器或智能执行器，由它们的微处理器来完成。作为控制系统自动化仪表核心的控制器在物理设备上已不复存在。控制系统的结构图因而变为图4（a)和（b)的形式。因这两种仪表都安装在生产现场，我们称为现场智能仪表。 本文来自www.eadianqi.com

图 3 智能变送器的原理图

图4 智能化现场仪表组成的控制系统
（a)智能变送器组成的系统；（b)智能执行器组成的系统 本文来自www.eadianqi.com