校正装置串联在系统的前向通道中 频率法的串联超前校正 串联超前校正是利用超前校正网络的正相角来增加系统的相角裕量，以改善系统的动态特性。因此，校正时应使校正装置的最大超前相角出现在系统的开环剪切频率处。 分析法对系统进行串联校正 应用频率法进行串联超前校正的步骤是： (1) 根据所要求的稳态性能指标，确定系统的开环增益K和系统型别，即积分环节的个数——对应低频段的高度和斜率； (2)  在满足稳态要求的基础上，分析L0(ω)中频段是否满足动态性能的要求，即系统的相角裕量 和 ωc； (2)预选  及其参数； 本文来自www.eadianqi.com (3)校验。 按期望特性对系统进行串联校正 按期望特性对系统进行串联校正是先根据系统的性能指标要求确定期望的开环对数幅频特性，即校正后系统所具有的特性，然后由未校正系统特性和期望的特性求得校正装置特性，进而确定校正装置。 这种方法仅适用于最小相位系统。 |