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系统开环幅相曲线的绘制（极坐标图、乃氏图） 准确绘制方法 开环传递函数G(s)开环频率特性G(jω) 写成实部和虚部形式  给出不同的ω，计算相应的U(ω)、V(ω)或A(ω)和  ，即可得出极坐标图中相应的点。当ω由0→∞变化时，用光滑曲线连接就可得到系统的极坐标曲线，又称为乃氏曲线（Nyquist曲线）。概略绘制方法（近似法，反映主要特性） 1 起点和终点 2 关键点G(jω)与负实轴的交点 3 中间段G(jω)分析当ω由0→∞变化时 系统的开环频率特性的绘制 系统开环对数频率特性曲线的绘制 对n个环节串联的系统，其开环传递函数为  本文来自www.eadianqi.com 其频率特性:  系统开环的对数幅频特性:  开环相频特性:  由此看出，系统的开环对数幅频特性L(ω)等于各个串联环节对数幅频特性之和；系统的开环相频特性 等于各个环节相频特性之和。绘制系统开环对数幅频特性的步骤： 方法一 分段相加法 1 将开环传递函数变为时间常数形式，即  列写L(ω)表达式； 2 在横坐标上分别画出每个环节的对数幅频渐近特性； 3 将各环节的特性在相同频率下的纵坐标相加，即分段相加。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 系统开环对数幅频特性L(ω)与坐标横轴交点对应的频率称为剪切频率或截止频率，记为ωc 。  或 方法二 快速画法 1 将开环传递函数变为时间常数形式，即  列写L(ω)表达式； 2 在坐标图ω轴上标出各个环节的交接频率； 3 从低频段开始画出比例环节和积分环节的特性； 过横轴为ω=1，纵轴为L(ω)=20lgK点作一条斜率为-20×υdB/dec的直线； 4 在画出低频段特性的基础上，以后按每经过一个交接频率，L(ω)的斜率要改变一次，画出中频段和高频段。 绘制系统开环对数相频特性的步骤： 1 根据开环频率特性表达式，写出其相频特性表达式 ； 本文来自www.eadianqi.com 2 根据相频特性表达式 ，确定起点：  终点：  3  到 之间的根据表达式进行分析，分析随ω由0→∞变化时，的变化趋势，概略绘制。
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