一种是不以开环增益K* 为变量，而是以其他参数为变量的根轨迹图参数根轨迹，另一种是闭环系统为正反馈系统零度根轨迹。 参数的根轨迹图 有时须要调整的不是开环增益 ，而是其它参数，在这些情况下，我们总是将闭环特征方程进行变形，力图得到一个与典型根轨迹