将上式展成幂级数，通过Z反变换，可以求出输出信号的脉冲序列C*(t)。C*(t)代表线性定常离散系统在单位阶跃输入作用下的响应过程，根据单位阶跃响应曲线可以方便地分析离散系统的动态和稳态性能。
    例7－32 设有零阶保持器的离散系统如下图所示，其中r(t)=1(t),T=1s,K=1 。试分析该系统的动态性能。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    根据上述数值，可以绘出离散系统的单位阶跃响应，如下张图所示。
    图：离散系统输出脉冲序列 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2、采样器和保持器对动态性能的影响
    举例说明
    在例7－32中，如果没有采样器和零阶器，则成为连续系统，其闭环传递函数

如果在例7－32中，只有采样器而没有零阶保持器，则系统的开环脉冲传递函数为 本文来自www.eadianqi.com

在例7－32中，既有采样器又有零阶保持器的单位阶跃响应曲线，见曲线3。 本文来自www.eadianqi.com

根据上张图，可以求得各类系统的性能指标如下表所示。

    采样器和保持器对离散系统的动态性能有如下影响：
    1）采样器可使系统的峰值时间和调节时间略有减小，但使超调量增大，故采样造成的信息损失会降低系统的稳定程度。 然而，在某些情况下，例如在具有大延迟的系统中，误差采样反而会提高系统的稳定程度。
    2）零阶保持器使系统的峰值时间和调节时间都加长，超调量和振荡次数也增加。这是因为除了采样造成的不稳定因素外，零阶保持器的相角滞后降低了系统的稳定程度。

    3、闭环极点与动态响应的关系
    ⑴正实轴上的闭环单极点
    ⑵负实轴上的闭环单极点 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    ⑶Z平面上的闭环共轭复数极点 自动控制网www.eadianqi.com版权所有