综合法反馈校正_自动控制网

假设反馈校正控制系统如下图所示，为反馈校正装置，待校正系统开环传递函数为

已校正系统开环传递函数为

反馈校正常用希望特性法，此方法仅适用于最小相位系统，其设计步骤如下：

    4）检查期望开环截止频率ωc附近20lg|G2(jω)Gc(jω)|>0dB的程度，并检验局部反馈回路的稳定性。自动控制网www.eadianqi.com版权所有
    5）由G2(s)Gc(s)求出Gc(s)。
    6）验算校正后的系统是否满足性能指标的要求。
    7）考虑Gc(s)的工程实现。
    下面举例说明。
    例6－10 设系统结构图如前图所示。图中

    K1在6000以内可调。试设计反馈校正装置特性，使系统满足下列性能指标：
    1）静态速度误差系数Kv≥150；
    2）单位阶跃输入下的超调量δ%≤40% ；
    3）单位阶跃输入下的调节时间ts≤1s 。

解 1）令K=5000，画待校正系统

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例设系统结构图如下图所示。图中

系统开环对数幅频特性

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