（2）、对数频率特性曲线
    又称伯德曲线或伯德图。对数频率特性曲线由对数幅频曲线和对数相频曲线组成，是工程中广泛使用的一组曲线。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
    对数频率特性曲线的横坐标按 lg分度，单位为弧度/秒(rad/s)，对数幅频曲线的纵坐标按
     L(ω)＝20lg|G(jω)|=20lgA(ω)
     线性分度，单位是分贝（dB）。对数相频曲线的纵坐标按ψ(ω)线性分度，单位为度。由此构成的坐标系称为半对数坐标系。
    对数分度和线性分度如图所示，
    图与表

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    (3)、对数幅相曲线
    对数幅相曲线又称尼科尔斯曲线或尼科尔斯图。其特点是纵坐标为L(ω)，单位为分贝（dB），横坐标为ψ(ω) ，单位为度，均为线性分度，频率ω为参变量。下图为RC网络T＝0.5时的尼科尔斯曲线。
    利用尼科尔斯曲线，根据系统开环和闭环的关系，可以绘制关于闭环幅频特性的等M簇线和闭环相频特性的等簇线，根据频域指标要求确定校正网络，简化系统的设计过程。