根轨迹法维持绘制的基本法则(2)
时间:2014-11-11 13:37来源:未知 编辑:admin
例 设系统开环传递函数为 试绘制闭环系统的概略根轨迹。 解: 按下述步骤绘制概略根轨迹： 1）确定实轴上的根轨迹。实轴上[0,-3] 区域必为根轨迹。 2）确定根轨迹的渐近线。由于n-m=4，故有四条根轨迹渐近线，其 根
例 设系统开环传递函数为
试绘制闭环系统的概略根轨迹。
解: 按下述步骤绘制概略根轨迹：
1）确定实轴上的根轨迹。实轴上[0,-3] 区域必为根轨迹。
2）确定根轨迹的渐近线。由于n-m=4，故有四条根轨迹渐近线，其
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根轨迹与虚轴相交时的参数，也可用闭环特征方程直接求出。
将s=jω代入特征方程，可得实部方程为
虚部方程为
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3、闭环极点的确定
对于特定K*值下的闭环极点，可用模值条件来确定。一般说来，比较简单的方法是先用试探法确定实数闭环极点的数值，然后用综合除法得到其余的闭环极点。如果在特定K*值下，闭环系统只有一对复数极点，那么可以直接在概略根轨迹图上。用上述方法获得要求的闭环极点。
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