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(1) 基本应用：已知系统的特征方程，判断系统的稳定性； (2) 确定使系统满足稳定性要求的系统参数范围； (3) 确定使系统极点位于S平面某垂线左边的系统参数范围。
例1 *比例-积分控制(器)：控制器输出
特征方程 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
当要求闭环极点全部在 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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(1) 基本应用：已知系统的特征方程，判断系统的稳定性； (2) 确定使系统满足稳定性要求的系统参数范围； (3) 确定使系统极点位于S平面某垂线左边的系统参数范围。
例1 *比例-积分控制(器)：控制器输出
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当要求闭环极点全部在 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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是控制器输入(系统偏差)信号
及其积分信号的线性函数。 
；
， 
。使系统稳定的
值范围 
垂线左边时，作变量替换
，即闭环极点全部在
平面的左半部。替换后的特征方程 
。劳思计算表见P118。 
。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 在控制系统设计中误差是一项重要的技术指标。 △、只有在系统稳定的前提下，才有必要...