(1)偏差函数 任意加工点Pi(Xi,Yi),偏差函数Fi可表示为 若Fi=0,表示加工点位于圆上; 若Fi>0,表示加工点位于圆外; 若Fi<0,表示加工点位于圆内。 (2)偏差函数的递推计算 1) 逆圆插补 若F≥0,规定向-X方向走一步 若Fi<0,规定向+Y方向走一步 2) 顺圆插补 若Fi≥0,规定向-Y方向走一步 若Fi<0,规定向+y方向走一步 (3)终点判别 本文来自www.eadianqi.com 1)判断插补或进给的总步数: 2)分别判断各坐标轴的进给步数: (4)逐点比较法圆弧插补举例 对于第一象限圆弧AB,起点A(4,0),终点B(0,4)进行插补计算。 插补计算过程: |