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逐点比较法圆弧插补

时间:2015-09-18 16:14来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
(1)偏差函数 任意加工点P i (X i ,Y i ),偏差函数F i 可表示为 若F i =0,表示加工点位于圆上; 若F i 0,表示加工点位于圆外; 若F i 0,表示加工点位于圆内。 (2)偏差函数的递推计算 1) 逆圆插补 若F0,规定向-X方向走一步 若F i 0,规定向+Y方向
    (1)偏差函数
    任意加工点Pi(Xi,Yi),偏差函数Fi可表示为
    若Fi=0,表示加工点位于圆上;
    若Fi>0,表示加工点位于圆外;
    若Fi<0,表示加工点位于圆内。
    (2)偏差函数的递推计算
    1) 逆圆插补
    若F≥0,规定向-X方向走一步         若Fi<0,规定向+Y方向走一步         2) 顺圆插补
    若Fi≥0,规定向-Y方向走一步         若Fi<0,规定向+y方向走一步         (3)终点判别
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    1)判断插补或进给的总步数:         2)分别判断各坐标轴的进给步数:         (4)逐点比较法圆弧插补举例
    对于第一象限圆弧AB,起点A(4,0),终点B(0,4)进行插补计算。     插补计算过程:
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